Der VX-351 Voyager CV Expander stellt alle Control Voltage- und Gate-Ausgänge des Minimoog Voyagers zur Verfügung. CV-Signale werden im Innern eines analogen Synthesizers dazu benutzt, um Veränderungen im Klang wie Tonhöhe, Klangfarbe, Zeitdauer oder Lautstärke zu verändern. Gate-Signale schalten einen Schaltkreis ein oder aus. So wird beispielsweise ein Hüllkurvengenerator durch ein Gate-Signal eingeschaltet (getriggert), damit der Ton überhaupt hörbar wird. Der Minimoog Voyager selbst bietet 1